相信大家應該都知道進口直線模組在調試的時候是需要對其剛性進行調整的，為什么要調整剛性呢?是因為伺服電機通電的時候，直線模組會發出機械共振的嘯叫聲，這就是因為剛性太大，所以這就需要將直線模組的剛性調到合適的數值。還有一種情況，就是直線模組的尋點時間太長或者響應反應過慢，是因為剛性太小，這也是需要調整剛性的。那么直線模組的剛性該如何調整呢?下面就來為大家介紹一下。

我們用臺達B2伺服驅動器來舉例，請往下看。

伺服驅動器一般都會有兩個參數是可以調整的(不同品牌的參數代碼不一樣，但大同小異，一般說明書上面有說明)。

臺達驅動器調整參數：

P2-00 位置控制比例增益(提升位置應答性，縮小位置控制誤差，太大容易產生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度應答性，太大容易產生噪音)

當直線滑臺出現共振噪聲時，我們就實際把P2-00參數設置稍微小一點，直到噪音共振消失是合適的;當出現反應慢以及尋點時間過長時，我們就應該把P2-04的稍微提升一點，直到反應正常。

注意：參數設置每一臺直線模組都不是固定的，需要對應調整到合適的情況即可，切忌不要調太高或太低，這樣對正常使用都不太好。

以上就是小編為大家介紹的調整直線模組剛性的方法，希望看完以后能夠給大家帶來一些幫助!對于直線模組來說，調整剛性是肯定必不可少的一項工作，所以為了確保直線模組的應用效果，大家一定要在剛性過小或過大時及時的調整其剛性，這樣直線模組的應用才能起到效果!